L'Organizzazione di Volontariato Peniel (già Peniel a.p.s.) sorge dalla visione di alcuni membri della comunità evangelica in uno dei quartieri della periferia di Roma.
Nasce come Associazione di Promozione Sociale nel 2014, con l'impegno di raggiungere concretamente quanti sono nel bisogno. 

Dal 2023 ha assunto il titolo attuale e ha rinnovato il logo.

Per la realizzazione dei propri obiettivi benèfici, la Odv si sostenta attraverso la vendita di oggetti artigianali, donazioni volontarie e la destinazione del 5x1000 dell'irpef.